Nicola FORTI

Ruolo attuale:: Ricercatore Legge 240/10 a tempo determinato
SSD:: IINF-04/A - Automatica
Afferenza organizzativa:: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione

Recapiti

	0552758631
	nicola.forti(AT)unifi.it

Nicola FORTI

Biografia

Nicola Forti ha conseguito la Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione (indirizzo in Automatica) presso l'Università degli Studi di Firenze, rispettivamente nel 2013 e nel 2016. Dal 2015 al 2016 è stato Ricercatore in visita nel Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Informatica presso la Carnegie Mellon University, USA. Nel 2017, è stato Assegnista di Ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università degli Studi di Firenze. Dal 2018 al 2023, ha ricoperto la posizione di Scientist presso il NATO Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE) a La Spezia. Nel 2023 è tornato all'Università degli Studi di Firenze, unendosi al gruppo di Automatica del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione. Dal 2023 ricopre la carica di Editor presso l'International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. I suoi principali interessi di ricerca includono la teoria dei sistemi e dei controlli automatici, la stima e il filtraggio ricorsivo, reti di sensori e fusione dell'informazione, sistemi autonomi e multi-agente, sistemi cyber-fisici, adattativi e di apprendimento automatico. Nel 2023 ha ottenuto l'Abilitazione Scientifica Nazionale come Professore Associato in Automatica.

Nicola FORTI

Curriculum

Nicola Forti ha conseguito la Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione (indirizzo Automatica) presso l'Università degli Studi di Firenze, rispettivamente nel 2013 e nel 2017. Dal 2015 al 2016 è stato Ricercatore in visita nel Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Informatica presso la Carnegie Mellon University, USA. Nel 2017, è stato Assegnista di Ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università degli Studi di Firenze. Dal 2018 al 2023, ha ricoperto la posizione di Scientist presso il NATO Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE) a La Spezia. Nel 2023 è tornato all'Università degli Studi di Firenze, unendosi al gruppo di Automatica del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione.
Dal 2023 ricopre la carica di Editor per la rivista International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.
I suoi principali interessi di ricerca includono la teoria dei sistemi e dei controlli automatici, la stima e il filtraggio ricorsivo, reti di sensori e fusione dell'informazione, sistemi autonomi e multi-agente, sistemi cyber-fisici, adattativi e di apprendimento automatico.
Ha partecipato a numerosi progetti di ricerca, tra cui quelli finanziati dal PNRR RESTART, dai programmi H2020 dell'Unione Europea MARISA (Maritime Integrated Surveillance Awareness) e PROMENADE (Improved Maritime Awareness by means of AI and Big Data Methods), dall'Agenzia Spaziale Europea (ESA), dal NATO Allied Command Transformation (ACT), dal Dipartimento della Difesa Nazionale del Canada e dal Dipartimento dell'Energia degli Stati Uniti.
Per il suo contributo alla ricerca, ha ricevuto riconoscimenti tra cui il NATO Science & Technology Organization Scientific Achievement Team Award (2020) per “Advances in Artificial Intelligence and Information Fusion for Maritime Situational Awareness” e finalista al NATO Early Career Scientist Award (2019). La sua tesi di dottorato è stata premiata con la lode, mentre quella di Laurea Magistrale ha ottenuto il premio “Leonardo Tesi” come miglior tesi dell'anno nel corso di Ingegneria dell'Automazione.
Presso la Scuola di Ingegneria dell'Università degli Studi di Firenze è stato coinvolto nell'insegnamento come co-docente nei corsi di Fondamenti di Automatica, Stima e Identificazione e Analisi dei Sistemi Ambientali. Ha inoltre supervisionato numerosi studenti di laurea triennale, magistrale e dottorato su tematiche quali la stima dello stato, il controllo multi-agente e la fusione distribuita dell'informazione.
Nel 2023 ha ottenuto l'Abilitazione Scientifica Nazionale come Professore Associato in Automatica.

Nicola FORTI

Pubblicazioni

Legenda

Contributo su rivista |

Articolo su libro |

Libro |

Contributo in atti di convegno (proceeding) |

Brevetto |

Curatela | Altro

Altro |

Tesi di Dottorato

Venturino, Antonello; d'Afflisio, Enrica; Forti, Nicola; Braca, Paolo; Willett, Peter; Win, Moe Z. (2025). Adaptive Resilience Navigation Filter for Detecting and Mitigating Multi-Spoofing Attacks in Range-Based Localization Systems using Antenna Arrays. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, pp. 0-0, ISSN:0018-9251 DOI

Venturino, Antonello; d'Afflisio, Enrica; Forti, Nicola; Braca, Paolo; Willett, Peter; Win, Moe Z. (2024). Adaptive Resilience in Navigation: Multi-Spoofing Attacks Defence with Statistical Hypothesis Testing and Directional Receivers. In: International Conference on Information Fusion (FUSION), The International Society for Information Fusion, pp. 1-8. DOI

Nicola Forti, Giorgio Battistelli, Luigi Chisci (2024). Multi-sensor marginalized particle filtering for dynamic source estimation. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, vol. 8, pp. 2241-2246, ISSN:2475-1456 DOI

Ioannou, Giorgio; Forti, Nicola; Millefiori, Leonardo M.; Carniel, Sandro; Renga, Alfredo; Tomasicchio, Giuseppe; Binda, Stefano; Braca, Paolo (2024). Underwater Inspection and Monitoring: Technologies for Autonomous Operations. IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, vol. 39, pp. 4-16, ISSN:0885-8985 DOI

Graziano Manduzio, Nicola Forti, Roberto Sabatini, Giorgio Battistelli, Luigi Chisci (2023). Underwater source localization via spectral element acoustic field estimation. IEEE SENSORS JOURNAL, vol. 23, pp. 26375-26389, ISSN:1530-437X DOI

Capobianco S.; Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P.; Willett P. (2023). Recurrent Encoder-Decoder Networks for Vessel Trajectory Prediction With Uncertainty Estimation. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, pp. 1-12, ISSN:0018-9251 DOI

Soldi, Giovanni; Gaglione, Domenico; Raponi, Simone; Forti, Nicola; d'Afflisio, Enrica; Kowalski, Paweł; Millefiori, Leonardo M.; Zissis, Dimitris; Braca, Paolo; Willett, Peter; Maguer, Alain; Carniel, Sandro; Sembenini, Giovanni; Warner, Catherine (2023). Monitoring of Critical Undersea Infrastructures: The Nord Stream and Other Recent Case Studies. IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, vol. 38, pp. 4-24, ISSN:0885-8985 DOI

Forti, Nicola; Millefiori, Leonardo M.; Braca, Paolo; Willett, Peter (2023). Model-based Deep Learning for Maneuvering Target Tracking. In: International Conference on Information Fusion (FUSION), The International Society of Information Fusion, pp. 1-6. DOI

Forti N.; D'Afflisio E.; Braca P.; Millefiori L.M.; Carniel S.; Willett P. (2022). Next-Gen Intelligent Situational Awareness Systems for Maritime Surveillance and Autonomous Navigation [Point of View]. PROCEEDINGS OF THE IEEE, vol. 110, pp. 1532-1537, ISSN:0018-9219 DOI

Forti N.; D'Afflisio E.; Braca P.; Millefiori L.M.; Willett P.; Carniel S. (2022). Maritime Anomaly Detection in a Real-World Scenario: Ever Given Grounding in the Suez Canal. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, vol. 23, pp. 13904-13910, ISSN:1524-9050 DOI

Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P.; Willett P. (2022). Bayesian Filtering for Dynamic Anomaly Detection and Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, vol. 58, pp. 1528-1544, ISSN:0018-9251 DOI

Forti N.; Gao L.; Battistelli G.; Chisci L. (2022). Unknown source in spatially distributed systems: Identifiability analysis and estimation. AUTOMATICA, vol. 136, pp. 0-0, ISSN:0005-1098 DOI

Manduzio G.A.; Forti N.; Sabatini R.; Braca P.; Battistelli G.; Chisci L. (2021). Dynamic Source Localization via Finite-Element Underwater Acoustic Field Estimation. In: 29th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2021, EUROPEAN ASSOC SIGNAL SPEECH & IMAGE PROCESSING-EURASIP, vol. 2021-August, pp. 226-230, ISBN:978-9-0827-9706-0 DOI

Soldi G.; Forti N.; Gaglione D.; Braca P.; Millefiori L.M.; Marano S.; Willett P.K.; Pattipati K.R. (2021). Quickest Detection and Forecast of Pandemic Outbreaks: Analysis of COVID-19 Waves. IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, vol. 59, pp. 16-22, ISSN:0163-6804 DOI

Capobianco S.; Millefiori L.M.; Forti N.; Braca P.; Willett P. (2021). Deep Learning Methods for Vessel Trajectory Prediction Based on Recurrent Neural Networks. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, vol. 57, pp. 4329-4346, ISSN:0018-9251 DOI

Capobianco S.; Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P.; Willett P. (2021). Uncertainty-Aware Recurrent Encoder-Decoder Networks for Vessel Trajectory Prediction. In: 24th IEEE International Conference on Information Fusion, FUSION 2021, IEEE, pp. 0-0.

Soldi G.; Gaglione D.; Forti N.; Simone A.D.; Daffina F.C.; Bottini G.; Quattrociocchi D.; Millefiori L.M.; Braca P.; Carniel S.; Willett P.; Iodice A.; Riccio D.; Farina A. (2021). Space-Based Global Maritime Surveillance. Part I: Satellite Technologies. IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, vol. 36, pp. 8-28, ISSN:0885-8985 DOI

Soldi G.; Gaglione D.; Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P.; Carniel S.; Simone A.D.; Iodice A.; Riccio D.; Daffina F.C.; Quattrociocchi D.; Bottini G.; Willett P.; Farina A. (2021). Space-Based Global Maritime Surveillance. Part II: Artificial Intelligence and Data Fusion Techniques. IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, vol. 36, pp. 30-42, ISSN:0885-8985 DOI

Gaglione D.; Braca P.; Millefiori L.M.; Soldi G.; Forti N.; Marano S.; Willett P.K.; Pattipati K.R. (2020). Adaptive bayesian learning and forecasting of epidemic evolution-data analysis of the COVID-19 outbreak. IEEE ACCESS, vol. 8, pp. 175244-175264, ISSN:2169-3536 DOI

Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P.; Willett P. (2020). Prediction of Vessel Trajectories from AIS Data Via Sequence-To-Sequence Recurrent Neural Networks. In: 2020 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2020, IEEE, vol. 2020-May, pp. 8936-8940, ISBN:978-1-5090-6631-5 DOI

Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P.; Willett P. (2020). Random Finite Set Tracking for Anomaly Detection in the Presence of Clutter. In: 2020 IEEE Radar Conference, RadarConf 2020, IEEE, vol. 2020-September, pp. 1-6, ISBN:978-1-7281-8942-0 DOI

Nicola Forti, Giorgio Battistelli, Luigi Chisci, Bruno Sinopoli (2020). Joint attack detection and secure state estimation of cyber-physical systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, vol. 30, pp. 4303-4330, ISSN:1099-1239 DOI

Giorgio Battistelli, Luigi Chisci, Nicola Forti, Stefano Gherardini (2020). MAP moving horizon estimation for threshold measurements with application to field monitoring. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, vol. 34, pp. 796-811, ISSN:0890-6327 DOI

Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P. (2019). Unsupervised extraction of maritime patterns of life from Automatic Identification System data. In: OCEANS Marseille 2019, IEEE, vol. 2019-June, pp. 1-5, ISBN:978-1-7281-1450-7 DOI

Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P.; Willett P. (2019). Anomaly Detection and Tracking Based on Mean-Reverting Processes with Unknown Parameters. In: 44th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2019, IEEE, vol. 2019-May, pp. 8449-8453, ISBN:978-1-4799-8131-1 DOI

Forti N.; Millefiori L.M.; Braca P. (2018). Hybrid Bernoulli Filtering for Detection and Tracking of Anomalous Path Deviations. In: 21st International Conference on Information Fusion, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., pp. 1178-1184, ISBN:978-0-9964527-6-2 DOI

G. Battistelli, L. Chisci, N. Forti, L. Gao, G. Pelosi, S. Selleri (2018). FEM-based Detection of Moving Targets via Particle Filtering and Artificial Neural Network. In: FEM 18, Cartagena de Indias (Colombia), 10 14 September, FEM 18, pp. 6-6.

Forti, Nicola; Battistelli, Giorgio; Chisci, Luigi; Suqi, Li; Wang, Bailu; Sinopoli, Bruno (2018). Distributed joint attack detection and secure state estimation. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS, vol. 4, pp. 96-110, ISSN:2373-776X DOI

Battistelli, Giorgio; Chisci, Luigi; Forti, Nicola; Pelosi, Giuseppe; Selleri, Stefano (2017). Distributed Finite-Element Kalman Filter for Field Estimation. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, vol. 62, pp. 3309-3322, ISSN:0018-9286 DOI

Bou-Harb E.; Lucia W.; Forti N.; Weerakkody S.; Ghani N.; Sinopoli B. (2017). Cyber meets control: A novel federated approach for resilient cps leveraging real cyber threat intelligence. IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, vol. 55, pp. 198-204, ISSN:0163-6804 DOI

Forti, N; Battistelli, G; Chisci, L; Sinopoli, B (2017). Worst-case analysis of joint attack detection and resilient state estimation. In: IEEE International Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017, IEEE, pp. 182-188, ISBN:978-1-5090-2873-3 Accesso ONLINE all'editore

Forti, N.; Battistelli, G.; Chisci, L.; Sinopoli, B. (2017). Secure state estimation of cyber-physical systems under switching attacks. In: 20th IFAC World Congress, Elsevier B.V., vol. 50, pp. 4979-4986. DOI Accesso ONLINE all'editore

Forti, Nicola; Battistelli, Giorgio; Chisci, Luigi; Sinopoli, Bruno (2016). A Bayesian approach to joint attack detection and resilient state estimation. In: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016, Las Vegas, Nevada, USA, December 12-14, 2016, IEEE Control and Systems Society, pp. 1192-1198. DOI

Battistelli, Giorgio; Chisci, Luigi; Forti, Nicola; Gherardini, Stefano (2016). MAP Moving Horizon state estimation with binary measurements. In: 2016 American Control Conference (ACC), IEEE Conference Publications, pp. 5413-5418, ISBN:978-1-4673-8682-1 DOI

Battistelli, G.; Chisci, L.; Forti, N.; Pelosi, G.; Selleri, S. (2015). Point source estimation via finite element multiple-model Kalman filtering. In: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Osaka International Convention Center (Grand Cube), 5-3-51 Nakanoshima, Kita-Ku, jpn, 2015, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., vol. 2016-, pp. 4984-4989, ISBN:9781479978861 DOI

Battistelli, G.; Chisci, L.; Forti, N.; Pelosi, G.; Selleri, S. (2015). Distributed finite element Kalman filter. In: European Control Conference, ECC 2015, aut, 2015, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., pp. 3695-3700, ISBN:9783952426937 DOI

G. Battistelli; L. Chisci; C. Fantacci; N. Forti; A. Farina; A. Graziano (2014). Distributed peer-to-peer multitarget tracking with association-based track fusion. In: 17th International Conference on Information Fusion, Salamanca, Spain, 7-10 July, 2014, ISIF, pp. 1-7.

Nicola FORTI

Biography

Nicola Forti received his M.S. degree in Automation Engineering and Ph.D. degree in Information Engineering (Automatic Control) from the University of Florence, Florence, Italy, in 2013 and 2017, respectively. In 2015-16, he was a Visiting Researcher in the Department of Electrical and Computer Engineering at Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA. In 2017, he was a Postdoctoral Researcher in the Department of Information Engineering (Systems and Control group) at the University of Florence. From 2018 to 2023, he held the position of Scientist with the NATO Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE), La Spezia, Italy. In 2023, Dr. Forti returned to the University of Florence, joining the Department of Information Engineering. Dr. Forti currently serves as an Editor for the International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (since 2023). His main research interests include systems and control theory, state estimation and filtering, sensor networks and data fusion, autonomous and multi-agent systems, cyber-physical systems, adaptive and learning systems. Nicola Forti holds the National Scientific Qualification as Associate Professor in Automatic Control (since 2023).

Nicola FORTI

Curriculum

Nicola Forti received his M.S. degree in Automation Engineering and Ph.D. degree in Information Engineering (Automatic Control) from the University of Florence, Florence, Italy, in 2013 and 2017, respectively. In 2015-16, he was a Visiting Researcher in the Department of Electrical and Computer Engineering at Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA. In 2017, he was a Postdoctoral Researcher in the Department of Information Engineering (Systems and Control group) at the University of Florence. From 2018 to 2023, he held the position of Scientist with the NATO Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE), La Spezia, Italy. In 2023, Dr. Forti returned to the University of Florence, joining the Department of Information Engineering.
Dr. Forti currently serves as an Editor for the International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (since 2023).
His main research interests include systems and control theory, state estimation and filtering, sensor networks and data fusion, autonomous and multi-agent systems, cyber-physical systems, adaptive and learning systems.
He has been involved in multiple research projects, including those funded by PNRR RESTART, the European Union's H2020 MARISA (Maritime Integrated Surveillance Awareness) and PROMENADE (Improved Maritime Awareness by means of AI and Big Data Methods), the European Space Agency (ESA), NATO Allied Command Transformation (ACT), the Department of National Defence, Canada, and the U.S. Department of Energy.
For his research contributions, he has received awards including the NATO Science & Technology Organization (STO) Scientific Achievement Team Award (2020) for his work on “Advances in Artificial Intelligence and Information Fusion for Maritime Situational Awareness” and was a finalist for the NATO Early Career Scientist Award (2019). His Ph.D. thesis was awarded the highest honors, and his Master’s thesis received the “Leonardo Tesi” award for the best thesis of the year in the Master's Degree in Automation Engineering.
He has been actively involved in teaching at the University of Florence, co-instructing courses in Automatic Control, Estimation and Identification, and Analysis of Environmental Systems. His mentorship includes supervision of multiple Bachelor's, Master's, and Ph.D. students in topics such as state estimation, multi-agent control, and distributed information fusion.
Dr. Forti holds the National Scientific Qualification as Associate Professor in Automatic Control (since 2023).