Su appuntamento contattando il docente tramite e-mail.
Il ricevimento si svolge nell'ufficio del docente, stanza 282, Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, II piano, S. Marta. In alternativa su richiesta dello studente il ricevimento può svolgersi on line.
Giorgio Battistelli è nato a Genova nel 1975, ha conseguito la laurea con lode in Ingegneria Elettronica ed il dottorato di ricerca in Robotica, entrambi presso l'Università degli Studi di Genova, nel 2000 e nel 2004, rispettivamente. Dal 2004 al 2006 è stato professore a contratto e assegnista di ricerca presso il Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Telematica dell'Università degli Studi di Genova. Nel 2006 è entrato a far parte dell'Università degli Studi di Firenze dapprima come ricercatore universitario e successivamente come professore nel settore dell'automatica. Dal marzo 2020, è professore ordinario di automatica presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO).
Dal 2018 al 2024 Giorgio Battistelli è stato membro dell'Osservatorio della Ricerca dell'Università degli Studi di Firenze in qualità di esperto scientifico nell'area delle scienze e tecnologie formali e sperimentali. Dal novembre 2020 a ottobre 2024 è stato vicedirettore del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO). Dal novembre 2024, è Direttore del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO) e membro del Senato Accademico dell'Università degli Studi di Firenze.
Giorgio Battistelli ha conseguito la laurea con lode in Ingegneria Elettronica ed il dottorato di ricerca in Robotica, entrambi presso l'Università degli Studi di Genova, nel 2000 e nel 2004, rispettivamente. Dal 2004 al 2006 è stato professore a contratto e assegnista di ricerca presso il Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Telematica dell'Università degli Studi di Genova. Nel 2006 è entrato a far parte dell'Università degli Studi di Firenze dapprima come ricercatore universitario e successivamente come professore nel settore dell'automatica. Dal marzo 2020, è professore ordinario di automatica presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO).
Presso la Scuola di Ingegneria dell'Università degli Studi di Firenze ha ricevuto l'affidamento della docenza di numerosi corsi quali "Fondamenti di automatica", "Sistemi di controllo 2" "Controllo ottimo, robusto e adattativo", "Controlli automatici", "Tecniche di controllo", "Analisi e simulazione dei sistemi dinamici", "Stima e identificazione", "Laboratorio di automatica e azionamenti", "Automazione industriale", "Sistemi multi-agente" e "Autonomous Agents and Intelligent Robotics". Inoltre è stato relatore di oltre 100 tesi di Laurea triennale e magistrale e supervisore di oltre 10 studenti di dottorato.
Giorgio Battistelli ha svolto e svolge un'intensa attività di ricerca su molteplici tematiche quali: reti di sensori e fusione dell'informazione, stima e filtraggio, riconfigurazione in tempo reale del controllo, sistemi a apprendimento e adattativi, sistemi su larga scala. Complessivamente tale attività di ricerca è testimoniata dalla pubblicazione di oltre 200 lavori scientifici pubblicati su riviste internazionali e atti di congressi internazionali (vedi la pagina Google Scholar), dall'ottenimento di un brevetto internazionale, nonché dal conseguimento di premi e riconoscimenti per l'attività scientifica tra cui:
Giorgio Battistelli è attualmente editore associato delle riviste IEEE Control Systems Letters e Automatica. È stato membro della IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board (CSS CEB) e della European Control Association Conference Editorial Board (EUCA CEB), nonché membro dei comitati editoriali delle riviste IFAC Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, IFAC Engineering Applications of Artificial Intelligence e IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. È stato inoltre membro del comitato di programma e ha prestato servizio in qualità di editore associato per numerose conferenze internazionali (IEEE Conference on Decision and Control, IEEE American Control Conference, European Control Conference, Asian Control Conference, International Joint Conference on Neural Networks).
Dal 2018 al 2024 Giorgio Battistelli è stato membro dell'Osservatorio della Ricerca dell'Università degli Studi di Firenze in qualità di esperto scientifico nell'area delle scienze e tecnologie formali e sperimentali. Dal novembre 2024, è Direttore del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DINFO) e membro del Senato Accademico dell'Università degli Studi di Firenze.
Reti di sensori e fusione dell'informazione
Stima distribuita in reti di sensori, stabilità ed efficienza in termini di risorse; fusione di distribuzioni di probabilità; stima multi-oggetto multi-sensore, applicazioni al tracciamento di oggetti in reti di sensori e allo SLAM multi-robot.
Stima dello stato e filtraggio
Stima dello stato per sistemi dinamici lineari e non lineari; analisi della stabilità; osservabilità e progettazione di osservatori; filtraggio Bayesiano per insiemi aleatori finiti; applicazioni di stima e filtraggio.
Sistemi ad apprendimento ed adattativi
Riconfigurazione del controllo; controllo adattativo a commutazione; sicurezza, stabilità e prestazioni; apprendimento perrinforzo; apprendimento statistico per la stima e il filtraggio adattativi.
Controllo e stima per sistemi su larga scala
Reti di sistemi dinamici; coordinamento di sistemi multi-agente; sistemi a dimensione infinita descritti da equazioni alle derivateparziali (PDE).
Legenda
Giorgio Battistelli was born in Genoa in 1975. He received the Laurea degree in electronic engineering and the Ph.D. degree in robotics from the University of Genoa, Genoa, Italy, in 2000 and 2004, respectively. From 2004 to 2006, he was a Research Associate and Adjunct Professor with the University of Genoa. Since 2006 he has been with the University of Florence, Florence, Italy, where he is currently a Full Professor of Automatic Control with the Department of Informaton Engineering (DINFO).
Since November 2024, Giorgio Battistelli is serving as Head of the Department of Information Engineering (DINFO) and member of the Academic Senate of the University of Florence.
Giorgio Battistelli received the Laurea degree in electronic engineering and the Ph.D. degree in robotics from the University of Genoa, Genoa, Italy, in 2000 and 2004, respectively. From 2004 to 2006, he was a Research Associate and Adjunct Professor with the University of Genoa. Since 2006 he has been with the University of Florence, Florence, Italy, where he is currently a Full Professor of Automatic Control with the Department of Informaton Engineering (DINFO).
He has taught courses in the areas of System Identification, System Theory, Automatic Control, Robotics, and Artificial Intelligence both at the University of Genoa and at the University of Florence. He has been advisor of over 10 Ph.D. students and supervisor of over 100 Bachelor's and Master's degree dissertations.
He is author of over 200 research papers appeared on international journals or conference proceedings and spanning several diversified fields, and inventor of an international patent. In particular, his research interests include: adaptive and learning systems, real-time control reconfiguration, linear and nonlinear estimation, sensor networks, data fusion, and large-scale systems. He is the co-recipient of four awards at the International Conference on Information Fusion in the years 2009, 2012, 2013, and 2018, and of the best paper award at the 10th Workshop: Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications in the year 2015.
Dr. Battistelli was a member of the editorial boards of the IFAC Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence, of the IFAC Journal Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, and of the IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, as well as a member of the conference editorial boards of IEEE Control Systems Society and the European Control Association. He is currently serving as Associate Editor of the IEEE Control Systems Letters and of Automatica.
Sensor networks and information fusion
Distributed estimation in sensor networks, stability and resource efficiency, fusion of probability distributions, multi-object multi-sensor estimation, applications to object tracking in sensor networks and multi-robot SLAM.
State estimation and filtering
State estimation for linear and nonlinear dynamic systems, stability analysis, observability and observer design, Bayesian filtering for finite random sets, applications of estimation and filtering.
Learning and adaptive systems
Control reconfiguration, switching adaptive control, safety, stability and performance, reinforcement learning, statistical learning for adaptive estimation and filtering.
Control and estimation for large-scale systems
Networks of dynamic systems, coordination of multi-agent systems, infinite-dimensional systems described by partial differential equations (PDEs).
