Claudio ANNICCHIARICO

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Claudio ANNICCHIARICO

Orario di ricevimento (aggiornato al 11/01/2019)

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Claudio ANNICCHIARICO

Curriculum

Claudio Annicchiarico is a Contract Professor at the Dept. of Mechanics and Industrial Technologies, Università degli Studi di Firenze.

His main research interests are in the field of mechatronics, XiL simulation and control systems development.

He is the founder and the CEO of Meccanica 42, the spin-off of the University of Florence which is developing mechatronic solutions for the automotive industry.

Claudio ANNICCHIARICO

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Tesi di Dottorato

Renzo Capitani, Claudio Annicchiarico, Federico Alfatti, Flavio Farroni, Aleksandr Sakhnevych (2024). Multi-contact Real-time Tire Model Validation using a Novel Hardware-in-the-Loop Simulator Apparatus. SAE TECHNICAL PAPER, pp. 0-0, ISSN:0148-7191 DOI Accesso ONLINE all'editore

Alfatti, F; Montani, M; Favilli, T; Annicchiarico, C; Berzi, L; Pierini, M; Pugi, L; Capitani, R (2023). Implementation and Performances Evaluation of Advanced Automotive Lateral Stability Controls on a Real-Time Hardware in the Loop Driving Simulator. APPLIED SCIENCES, vol. 13, pp. 6592-6604, ISSN:2076-3417 DOI Accesso ONLINE all'editore

Veneroso, L; Alfatti, F; Annicchiarico, C; Capitani, R (2023). Modelling, testing and validation of an innovative AEB control logic on a Hardware-in-the-loop test bench. In: 51° Conference on Engineering Mechanical Design and Stress Analysis (AIAS2022), Padova, 07/09/2022, IOPScience, vol. 1275, pp. 0-0. DOI Accesso ONLINE all'editore

Alfatti F.; Garinei M.; Annicchiarico C.; Capitani R. (2022). Design and Hardware in the Loop Testing of AEB Controllers. SAE TECHNICAL PAPER, vol. 1, pp. 0-0, ISSN:0148-7191 DOI Accesso ONLINE all'editore

Montani M.; Ronchi L.; Capitani R.; Annicchiarico C. (2021). A hierarchical autonomous driver for a racing car: Real-time planning and tracking of the trajectory. ENERGIES, vol. 14, pp. 0-0, ISSN:1996-1073 DOI Accesso ONLINE all'editore

Novi T.; Liniger A.; Capitani R.; Annicchiarico C. (2020). Real-time control for at-limit handling driving on a predefined path. VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, vol. 58, pp. 1007-1036, ISSN:0042-3114 DOI Accesso ONLINE all'editore

Montani, Margherita; Vitaliti, Daniele; Capitani, Renzo; Annicchiarico, Claudio (2020). Performance Review of Three Car Integrated ABS Types: Development of a Tire Independent Wheel Speed Control. ENERGIES, vol. 13, pp. 6183-6201, ISSN:1996-1073 DOI

Montani, Margherita; Favilli, Tommaso; Berzi, Lorenzo; Capitani, Renzo; Pierini, Marco; Pugi, Luca; Annicchiarico, Claudio (2020). ESC on In-Wheel Motors Driven Electric Vehicle: Handling and Stability Performances Assessment. In: EEEIC2020, Zbigniew Leonowicz, pp. 1-6, ISBN:978-1-7281-7455-6 DOI

Certosini, Cesare; Papini, Luca; Capitani, Renzo; Annicchiarico, Claudio (2019). Preliminary study for motion sickness reduction in autonomous vehicles: an MPC approach. In: AIAS 2019 International Conference on Stress Analysis, Assisi, 4-7 settembre 2019, Franco Furgiuele, Nicola Bonora, Luigi Bruno, Filippo Cianetti, Giovanni Meneghetti, Giuseppe Mirone, Marco Sasso, Francesco Iacoviello, vol. 24, pp. 127-136. DOI Accesso ONLINE all'editore

Montani, Margherita; Capitani, Renzo; Annicchiarico, Claudio (2019). Development of a brake by wire system design for car stability controls. PROCEDIA STRUCTURAL INTEGRITY, vol. 24, pp. 137-154, ISSN:2452-3216 DOI Accesso ONLINE all'editore

M. Montani; R. Capitani; M. Fainello; C. Annicchiarico (2019). Use of driving simulator to develop a brake by wire system designed for electric vehicles and car stability controls. In: chassis.tech, Monaco di Baviera, Peter Pfeffer, pp. 663-684, ISBN:9783658264352

Certosini, Cesare*; Vinattieri, Francesco; Capitani, Renzo; Annicchiarico, Claudio (2018). Development of a real-time steering system model for driving simulators. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART D, JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, pp. 0-0, ISSN:0954-4070 DOI Accesso ONLINE all'editore

Novi, Tommaso; Liniger, Alex; Capitani, Renzo; Fainello, Marco; Danisi, Giacomo; Annicchiarico, Claudio (2018). The Influence of Autonomous Driving on Passive Vehicle Dynamics. In: 2018 SAE World Congress Experience, WCX 2018, Cobo Center, usa, 2018, SAE International, vol. 2018 SAE World Congress Experience, pp. 1-2. DOI Accesso ONLINE all'editore

Novi, Tommaso*; Capitani, Renzo; Annicchiarico, Claudio (2018). An integrated artificial neural network–unscented Kalman filter vehicle sideslip angle estimation based on inertial measurement unit measurements. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART D, JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, pp. 095440701879064-095440701879076, ISSN:0954-4070 DOI Accesso ONLINE all'editore

Novi, T.; Carcasci, C.; Certosini, C.; Capitani, R.; Annicchiarico, C. (2018). FEM thermal analysis of a semi-active differential. In: AIAS 2019 International Conference on Stress Analysis, Franco Furgiuele, Nicola Bonora, Luigi Bruno, Filippo Cianetti, Giovanni Meneghetti, Giuseppe Mirone, Marco Sasso, Francesco Iacoviello, vol. 12, pp. 145-164. DOI Accesso ONLINE all'editore

Pulcinelli, Andrea; Pugi, Luca; Vinattieri, Francesco; Capitani, Renzo; Annicchiarico, Claudio (2018). Design and testing of an innovative electro-hydraulic actuator for a semi-active differential. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART D, JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, vol. 232, pp. 1438-1453, ISSN:0954-4070 DOI Accesso ONLINE all'editore

Tesi, Amedeo; Galvanetto, Emanuele; Annicchiarico, Claudio; Capitani, Renzo (2017). Tribologic Analysis, Wear Evolution and Torque Trend Estimation of an LSD Clutch Pack. INTERNATIONAL JOURNAL OF SURFACE ENGINEERING AND INTERDISCIPLINARY MATERIALS SCIENCE, vol. 5, pp. 16-36, ISSN:2166-7225 DOI Accesso ONLINE all'editore

Renzo, Capitani; Claudio, Annicchiarico (2017). SVILUPPO DI UN’APPARECCHIATURA SPERIMENTALE PER L’INTEGRAZIONE DEL SISTEMA DI STERZO IN UN SIMULATORE DI GUIDA STATICO. In: 46° Convegno nazionale Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni, Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni, pp. 1-12.

Vinattieri, Francesco; Wright, Tim; Capitani, Renzo; Annicchiarico, Claudio; Danisi, Giacomo (2016). Target setting and structural design of an EPS-in-the-Loop test bench for steering feeling simulation. SAE TECHNICAL PAPER, pp. 0-0, ISSN:0148-7191 DOI Accesso ONLINE all'editore

Tesi, A.; Vinattieri, F.; Capitani, R.; Annicchiarico, C. (2016). Development of an e-LSD Control Strategy Considering the Evolution of the Friction Torque with the Wear Depth. SAE INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINES, vol. 9, pp. 1902-1909, ISSN:1946-3936 DOI Accesso ONLINE all'editore

Claudio, Annicchiarico; Renzo, Capitani (2016). SULLE TECNICHE HIL: STUDIO DEL SISTEMA DI CONTROLLO DI UN DIFFERENZIALE SEMI-ATTIVO. In: 45° Convegno nazionale Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni, Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni, pp. 1-12.

Renzo, Capitani; Claudio, Annicchiarico (2015). A STUDY ON THE INFLUENCE OF A SEMI-ACTIVE DIFFERENTIAL ON THE VEHICLE BEHAVIOUR WITH A SOFTWARE-IN-THE-LOOP APPROACH. In: 44° Convegno nazionale Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni, Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni, pp. 1-13.

c.annicchiarico;r.capitani (2014). Torque vectoring of a Formula SAE through Semi Active Differential control. SAE TECHNICAL PAPER, pp. 1-7, ISSN:0148-7191 DOI

Claudio Annicchiarico; Mirko Rinchi; Stefano Pellari; Renzo Capitani (2014). Design of a Semi Active Differential to Improve the Vehicle Dynamics. In: ASME 2014 12th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Copenhagen, Denmark, July 25–27, 2014, AMER SOC MECHANICAL ENGINEERS, THREE PARK AVENUE, NEW YORK, NY 10016-5990 USA, vol. 1, pp. 1-10, ISBN:9780791845837 DOI Accesso ONLINE all'editore

Claudio Annicchiarico; Alberto Babbini; Renzo Capitani; Pierluigi Tozzi (2013). NUMERICAL AND EXPERIMENTAL TESTING OF COMPOSITE RINGS FOR RECIPROCATING COMPRESSOR VALVES. In: Proceedings of the ASME 2013 Pressure Vessels & Piping Conference PVP2013, Paris, France, July 14-18, 2013,, ASME (American Society of Mechanical Engineers), pp. 0-0, ISBN:978-0-7918-5567-6 Accesso ONLINE all'editore

c.annicchiarico; s.cappelli; l.gasperini; t.innocenti; r.capitani (2011). Design of an active vehicle system for a hybrid race car. SAE TECHNICAL PAPER, vol. 2011-24-0167, pp. 1-12, ISSN:0148-7191 DOI Accesso ONLINE all'editore

R.Capitani; C. Annicchiarico; T. Innocenti (2011). Analysis of a limited slip differential influence on a Formula SAE car. In: XXXX Congresso Nazionale AIAS, Palermo, 7-10 Settembre, Comitato Organizzatore, vol. Atti del XXXX Congresso Nazionale AIAS 2011, pp. 1-12.

C. Annicchiarico; R. Capitani; R. Testi (2010). “Stress Analysis of a CVT Belt Transmission”. SAE TECHNICAL PAPER, pp. 128-135, ISSN:0148-7191 DOI Accesso ONLINE all'editore

C. Annicchiarico; R. Capitani (2009). “Analisi multibody della trasmissione di uno scooter a elevata cilindrata”. In: XXXVIII Congresso Nazionale AIAS, Torino, 9-11 settembre 2009, Comitato Organizzatore, pp. 128-135.

T.Innocenti; C.Annicchiarico; T.Baldini (2009). Simulazione d'impatto su una struttura trabecolare in titanio per una vettura di Formula SAE. In: AIAS, Torino, 9-11 settembre 2009, vol. AIAS 2009-026, pp. 1-13.

c.annicchiarico (2009). Stress analysis of a CVT belt transmission. (Tutor: Prof. Ing. Renzo Capitani)

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Claudio Annicchiarico is a Contract Professor at the Dept. of Mechanics and Industrial Technologies, Università degli Studi di Firenze.

His main research interests are in the field of mechatronics, XiL simulation and control systems development.

He is the founder and the CEO of Meccanica 42, the spin-off of the University of Florence which is developing mechatronic solutions for the automotive industry.